Экспозиция вводит посетителя в «остафьевские темы», разворачивая перед ним свитки истории Остафьева от древних славян до наших дней. Она состоит из сюжетов, которые представляют усадьбу как единство истории, литературы и искусства, и дающих возможность познакомиться с её владельцами, их знаменитыми гостями, а также рассказывающих о создании, бытовании, закрытии и возрождении остафьевского музея.